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RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。
由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域取得一定成绩。
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