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产品名称BLM一体化无刷电机
产品系列
产品型号
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BLM35系列一体化无刷电机支持CANopen RS485通信,集无刷电机、编码器、驱动器于一体,是一款高性能的无刷伺服电机,支持S型曲线规划、振动抑制、参数识别、多段位置多段速度等功能
电压范围
技术要求
• 12VDC~30VDC
LED指示灯
• 黄绿双色显示
控制模式
• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
• NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式
数字量输入/输出(DI/DO)
• DI：数量3个，支持5V 和24V两种电平输入 ***脉冲频率2MHz
可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令切换
• DO：数量 2 个，MOS 集电极开漏输出 电流100mA@30V
可配置功能： 电机运行停止； 目标到达； 报警输出
集成编码器
• 2500线编码器
驱动方式
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）
通信方式
• CANopen、Modbus
控制频率
• 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环
故障诊断/复位
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等
• 报警为自复位，故障为手动复位
工作环境
• 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH
• 海拔高度：-300m~3000m
• 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动
• 安装方式：水平或垂直
型号规格
| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定转矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m2x10-6) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) |
BLM3501B-CANopen | 24 | 1.0 | 4000 | 0.04 | 16 | 2.0 | 55 | 0.33 |
BLM3501B-485 | 1.0 | 0.04 | 16 | 2.0 | 55 | 0.33 | ||
BLM3502B-CANopen | 1.6 | 0.06 | 25 | 2.5 | 65 | 0.43 | ||
BLM3502B-485 | 1.6 | 0.06 | 25 | 2.5 | 65 | 0.43 | ||
BLM3503B-CANopen | 2.1 | 0.08 | 33 | 3.0 | 75 | 0.53 | ||
BLM3603B-485 | 2.1 | 0.08 | 33 | 3.0 | 75 | 0.53 | ||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径Φ5 | ||||||||
