PMMP4010B-CANopen-D03

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-EtherCAT-D03

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-485-D03

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-CANopen-D03-B

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

141.5

0.79

PMMP4010B-EtherCAT-D03-B

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

141.5

0.79

PMMP4010B-485-D03-B

100

3000

0.32

0.64

48V

3.08

0.039

141.5

0.79

PMMP4010B-CANopen-D04

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-EtherCAT-D04

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-485-D04

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

101.5

0.56

PMMP4010B-CANopen-D04-B

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

141.5

0.79

PMMP4010B-EtherCAT-D04-B

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

141.5

0.79

PMMP4010B-485-D04-B

100

3000

0.32

0.64

24V

5.98

0.039

141.5

0.79

※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，支持AI（模拟量输入）功能，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ8，制动器静扭矩≥0.3N·m

防护等级

• IP65

LED指示灯

• 黄绿双色显示

编码器

• 集成 2500 线磁编码器

控制模式

• CiA402：模式支持 PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式）

• NiMotion 模式：NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式

控制频率

• 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

故障检测和保护

• 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位，故障为手动复位

通信方式

• EtherCAT、CANopen、RS485

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI：数量3 个；双向光耦隔离；高电平时12~24V，低电平时0~0.5V；

    可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 

• DO：数量 1 个， 最大负载电流: 2A

    可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出

注：制动器型号无 DO 功能

模拟量输入(AI)

• 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；精度：引用误差≤1%；

• 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向

制动电阻

• 内置：32W

• 外置：通过电源线 X1 的引脚1进行配置，外置和内置不可并联使用

使用环境条件

• 温度：0~40°C

• 湿度：10%～85%RH

• 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动

• 海拔高度：-300～3000m

• 安装方式：水平或垂直