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型号规格
型号 | 功率(W) | 额定转速(rpm) | 瞬时最大转速(rpm) | 连续输出力矩(N·m) | 最大输出力矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) |
PMMP6020B-CANopen | 200 | 3000 | 4500 | 0.64 | 1.28 | 48V | 8.5 | 0.19 | 115 | 1.5 |
PMMP6020B-EtherCAT | 200 | 3000 | 4500 | 0.64 | 1.28 | 48V | 8.5 | 0.19 | 115 | 1.5 |
PMMP6020B-485 | 200 | 3000 | 4500 | 0.64 | 1.28 | 48V | 8.5 | 0.19 | 115 | 1.5 |
PMMP6040B-CANopen | 400 | 3000 | 4500 | 1.27 | 2.54 | 48V | 13 | 0.25 | 145 | 1.6 |
PMMP6040B-EtherCAT | 400 | 3000 | 4500 | 1.27 | 2.54 | 48V | 13 | 0.25 | 145 | 1.6 |
PMMP6040B-485 | 400 | 3000 | 4500 | 1.27 | 2.54 | 48V | 13 | 0.25 | 145 | 1.6 |
※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，轴径(mm)：Φ14 | ||||||||||
技术规格
电压范围 | • 16VDC~52VDC |
防护等级 | • IP65 |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 |
编码器 | • 2500线编码器 |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) |
故障检测和保护 | • 过压、欠压、过温、硬件故障、堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
通信方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个；不隔离；高电平时3~30V，低电平时0~0.5V; 通过设置对象2003h:15h 配置上拉 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DX（可配置为DI可DO）：数量1个；配置为DO：最大负载电流：8mA 可配置功能：1. 普通DO口；2. 电机运行停止；3. 目标到达；4. 报警输出口 |
模拟量输入AI | • 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；精度：引用误差≤1%； 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
制动电阻 | • 内置：25W • 外置：通过电源线 X1 的引脚 3 进行配置，外置和内置不可并联使用；可接制动器，与外置制动电阻功能不可同时使用 |
使用环境条件 | • 温度：0~40°C • 湿度：10%～85%RH • 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 海拔高度：-300～3000m • 安装方式：水平或垂直 |
外形尺寸
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矩频曲线
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